作为焊机机器人周边设备,清站对机器人自动化焊接起到了重要作用。目前对这种设备的研究还是相对较少,山于机器人焊接市场发展非常*,所以清站市场应用前景非常广阔。新型清站研发的主要目标为了研制出新一代、清洁、耐用和多功能清站。本文旨在总结前期世界上各个企业在清站设计、研发中产生的成果,并致力于新的、功能更完备的、更加方便耐用的清站的设计和研发,其重点应用领域为机动车行业。在机械结构设计方面,清机构的动力机构选择叶片式气动马达,夹紧机构采用可调式V型夹块;剪丝装置的选择杠杆式的剪刀结构,剪丝气缸为特制活塞气缸;防飞溅喷射。