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叶片式气动马达结构原理图
叶片式气动马达结构原理图。主要由定子、转子、叶片及壳体构成。在定子上有进一排气用的配气槽孔。转子上铣有长槽。槽内装有叶片。定子两端盖有密封盖。转子与定子偏心安装。这样，沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成气动马达工作腔室。 气动马达工作原理同液压马达相似。压缩空气从输人口A进入。作用在工作室两侧的叶片上。由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。作功后的气体从输出口排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。
气动马达的动作过程
1：首先给活塞 A 供压缩空气, 在气压的作用下, 活塞通过滚圈传递, 对曲轴产生转动力矩 , 曲轴沿逆时针方向旋转 ；
2：转到一定角度后, 活塞 A 停止工作, 配气阀又给活塞 B 供气，活塞 B 又推动曲轴旋转接着给活塞C；
3：随后又给活塞 D, 再后给活塞 E 供气；
4：若单个活塞处在非供气状态时, 则通过配气阀向外排气； 这样就实现了气动马达连续不断的运转。
显而易见, 如果首先给活塞 B 供气, 与前述相反, 供气顺序将变为 BADCE, 曲轴沿顺时针方向旋转。
气动马达是如何组成的有什么作用
气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置；它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。
活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。
压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转；其功主要来自于气体膨胀功。